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J-GLOBAL ID：201802224834510398   整理番号：18A0433257

多重通信遅延を有する自律走行車の協調運転のための適応マルチエージェント同期化【Powered by NICT】

Adaptive multi-agents synchronization for collaborative driving of autonomous vehicles with multiple communication delays

著者 (5件)： Petrillo Alberto (Department of Electrical Engineering and Information Technology (DIETI), University of Naples Federico II, Naples, Italy) ,  Salvi Alessandro (Department of Electrical Engineering and Information Technology (DIETI), University of Naples Federico II, Naples, Italy) ,  Santini Stefania (Department of Electrical Engineering and Information Technology (DIETI), University of Naples Federico II, Naples, Italy) ,  Santini Stefania (CNR - Italian National Research Council, Institute for Research on Engines (IM), Italy) ,  Valente Antonio Saverio (Department of Electrical Engineering and Information Technology (DIETI), University of Naples Federico II, Naples, Italy)
資料名： Transportation Research. Part C. Emerging Technologies  (Transportation Research. Part C. Emerging Technologies)
巻： 86  ページ： 372-392  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0534A  ISSN： 0968-090X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動化および配位駆動システム(隊列走行)の開発では,マイクロ飛翔体のためのホットな話題今日であり,無線通信ネットワークの存在における分散制御に強く依存していることを挑戦的なシナリオを示した。安全な方法で隊列走行を作動するためには,避けられないコミュニケーション障害の存在にもかかわらずインター車両通信(IVC)システムによる交換情報上で動作できる設計コントローラ,通信リンクに影響する複数の時変遅延などが必要である。この目的のために本論文では,リーダー同期を達成するための連結車両からの情報を利用する新しい分散適応協調制御戦略を提案し,Lyapunov-Krasovskiiアプローチとその安定性を解析的に示した。提案した戦略の有効性を,隊列走行のための基本的なビルディングブロックを含むPlexeにおける数値シミュレーション技術IVCの状態と移動度シミュレータにより示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  分散制御 ,  安全性 ,  シミュレータ ,  自動化 ,  飛翔体 ,  駆動方式 ,  シミュレーション ,  *多重通信 ,  連結式車両 ,  マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  ビルディングブロック ,  時変遅れ ,  隊列走行 ,  *自律走行車両 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： マルチエージェントシステムの同期化 ,  ネットワーク化されたシステム ,  輸送のための協調運転戦略 ,  自律車両

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 多重通信 ,  遅延 ,  自律走行車 ,  協調 ,  適応 ,  マルチエージェント ,  同期化