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J-GLOBAL ID：201802224870791400   整理番号：18A1046705

自律サイバー物理システムの攻撃耐性状態推定と制御に向けて【JST・京大機械翻訳】

Toward attack-resilient state estimation and control of autonomous cyber-physical systems

著者 (7件)： Marquis Victoria (Department of Systems and Information Engineering, University of Virginia) ,  Ho Rebecca (Department of Systems and Information Engineering, University of Virginia) ,  Rainey William (Department of Systems and Information Engineering, University of Virginia) ,  Kimpel Matthew (Department of Systems and Information Engineering, University of Virginia) ,  Ghiorzi Joseph (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Virginia) ,  Cricchi William (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Virginia) ,  Bezzo Nicola (Department of Systems and Information Engineering & Department of Electrical and Computer Engineering, University of Virginia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SIEDS  ページ： 70-75  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： このプロジェクトは,サイバー物理システム上のセンサ攻撃に対して保護する技術を開発する。具体的には,電子透かし手法を伴うKalmanフィルタリング技術の弾力的バージョンを提案し,サイバー攻撃を検出し,システムの正しい状態を推定した。防御技術は,2つの事例研究で使用されている:1)攻撃者が参照角度を変える無人地上車両(UGV),2)攻撃者がその性能を劣化させる衛星の方向を修正するCube衛星(CubeSat)。本研究に基づいて,著者らは,提案された技術が,スプフィングとリプレイ攻撃に対して,どちらかの技術単独よりも,より良い弾力性と防御能力を達成することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： センサ ,  Kalmanフィルタ ,  *状態推定 ,  弾性 ,  事例研究
準シソーラス用語： 攻撃者 ,  防衛 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： データ保護  (JD01020V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  物理 ,  攻撃耐性 ,  状態推定