抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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既存のストレッチャ,輪軸またはトロリは,平面表面またはランプにのみ動くように設計されており,リフトは,床間の人または重いアイテムを移動させるために使用されている。しかし,多くの場所は施設を持たず,家具は階段だけを使って容易に移動する必要がある。このプロジェクトでは,ニーズに応えるために既存の家具を修正する試みを行った。ここでは,従来のストレッチャに機械を付加することを提案した。これにより,力が手動で適用される場合には,ストレッチャをclimり上げることが可能になる。目的は,平面表面上に移動するだけでなく,階段を上昇させるための滑らかで安定な機構を開発することである。開発されたモデルは,階段登り車輪から成る従来のストレッチャに付加されており,これらの車輪を平面表面上で運動させる前にこれらの車輪を巻き込む機構がある。このプロジェクトで行われた主な実験の一つは,センサとグラフを用いたジャークの計算である。将来,プロジェクトは,より強い軽量材料を用いて,ライフサイズモデルを作るために拡張することができる。システムにモータを付加し,それらを制御することにより,自動輪軸も開発できる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】