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J-GLOBAL ID：201802225012524473   整理番号：18A0762141

制御の制約と不確実性を考慮した火星の最適導入を導いた。【JST・京大機械翻訳】

Mars Optimal Entry Guidance with Constrained Control and Uncertainty

著者 (1件)： Li Maomao (北京控制工程研究所,北京,100190)
資料名： Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong  (Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong)
巻： 43  号： 5  ページ： 7-13  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2952A  ISSN： 1674-1579  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,制約条件,大気環境,および検出器パラメータの不確実性のような,火星の進入制御の問題を解決するために,制約条件を持つ火星の最適ロバスト制御方式を提案した。パラメータ不確実性システムに対する最適性能指数を,公称システムに対する修正性能指数に変換した。同時に,制約条件を考慮して,飽和指数関数を導入して,誘導問題を修正Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程式に変換した。HJB方程式は偏微分方程式であり,解くのが難しいので,ニューラルネットワークの近似能力を用いて近似解を求めた。本論文において,本方法は,不確実性システムに対して,最適性能指数の上限および強いロバスト性を保証することができた。最後に,それを火星の誘導に適用し,シミュレーション結果により,不確実性が存在する場合には,この方法が火星の末端条件を満足し,制御量が制約の範囲内にあることを示し,提案した方法の有効性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 検出器 ,  ロバスト性 ,  シミュレーション ,  性能指数 ,  近似法 ,  *火星 ,  ロバスト制御 ,  偏微分方程式 ,  ニューラルネットワーク ,  *不確実性 ,  指数関数
準シソーラス用語： 近似解 ,  パラメータ不確実性 ,  大気環境 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： uncertain system ,  constrained control ,  HJB equation ,  Mars entry guidance

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 制約 ,  不確実性 ,  火星