文献

J-GLOBAL ID：201802225072969381   整理番号：18A1894010

姿勢制約を持つ複数宇宙機の分散姿勢協調制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed Attitude Coordinated Control of Multiple Spacecraft With Attitude Constraints

著者 (6件)： Li Dongyu (Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Ma Guangfu (Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Li Chuanjiang (Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  He Wei (University of Science and Technology Beijing, Beijing, China) ,  Mei Jie (Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen, China) ,  Ge Shuzhi Sam (National University of Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems  (IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems)
巻： 54  号： 5  ページ： 2233-2245  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0725A  ISSN： 0018-9251  CODEN： IEARA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,状態と出力フィードバックによって複数の制約された宇宙探査機のための分散姿勢協調追跡問題に取り組んだ。フォロワの部分だけが動的リーダの状態を獲得できるので,分散有限時間スライディングモード推定器を最初に提案して,リーダの姿勢と角速度の情報を正確に再構成した。次に,宇宙船システムの姿勢制約を保証するために,著者らは,分布状態フィードバック姿勢追跡制御アルゴリズムを提案するために,積分障壁Lyapunov関数技術を用いた。次に,角速度センサのない場合において,高利得オブザーバを用いた出力フィードバックによる分散姿勢追跡制御則を設計した。2つの提案した制御方式において,適応ニューラルネットワークを導入して,モデル不確実性に取り組んだ。すべての状態誤差の一様極限有界性をLyapunov安定性理論によって保証することができた。最後に,数値結果を提示して,提案した方式の実現可能性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 再構成 ,  角速度 ,  制御則 ,  *宇宙飛行体 ,  宇宙探査機 ,  *協調制御 ,  積分 ,  制御方式 ,  Lyapunov関数
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  有界 ,  制御アルゴリズム ,  状態フィードバック ,  スライディングモード ,  出力フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 姿勢 ,  制約 ,  宇宙機 ,  協調制御