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J-GLOBAL ID：201802225130918968   整理番号：18A2024727

人間の感覚運動制御を調べるための模擬倒立振子【JST・京大機械翻訳】

A Simulated Inverted Pendulum to Investigate Human Sensorimotor Control

著者 (3件)： Cesonis Justinas (Neuromuscular Diagnostics, Technical University of Munich, Munich, 80992, Germany) ,  Franklin Sae (Department of Electrical and Computer Engineering, Institute of Cognitive Systems, Technical University of Munich, Munich, 80333, Germany) ,  Franklin David W. (Neuromuscular Diagnostics, Technical University of Munich, Munich, 80992, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： EMBC  ページ： 5166-5169  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 感覚運動制御は外部環境への適応と同様にバランスと安定性を調節する。人間の感覚運動制御を研究するために模擬倒立振り子の使用を導入し,このシステムが物理的倒立振り子としてヒト被験者に類似の制御課題を導入することを示した。参加者は,手の間の振り子長さが増加すると,システムの長い安定化を示したが,必要な制御入力は,非単調ではあるが予測可能な方法で変化した。最後に,実験結果を,時間遅れτ=140msのPD制御器としてモデル化でき,人間の視覚運動遅延と一致することを示した。著者らの結果は,不安定システムの制御における視覚の重要性の証拠を提供し,模擬倒立振り子の概念証明として役立つ。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  振り子 ,  *倒立振り子 ,  予測 ,  ヒト ,  モデリング
準シソーラス用語： 視覚運動 ,  PD制御 ,  時間遅れ ,  制御入力 ,  被験者 ,  外部環境 ,  *感覚運動制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人間 ,  感覚運動制御 ,  倒立振子