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J-GLOBAL ID：201802225145916825   整理番号：18A1267026

一種の非線形系のファジィ適応バックステッピングスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Systems

著者 (4件)： Xing Xiaobo (空軍工程大学装備管理与无人机工程学院,西安,710051) ,  Hu Jianbo (空軍工程大学装備管理与无人机工程学院,西安,710051) ,  Wang Yingyang (空軍工程大学装備管理与无人机工程学院,西安,710051) ,  Li Jun (空軍工程大学装備管理与无人机工程学院,西安,710051)
資料名： Kongjun Gongcheng Daxue Xuebao Zirankexueban  (Kongjun Gongcheng Daxue Xuebao Zirankexueban)
巻： 19  号： 1  ページ： 104-110  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2706A  ISSN： 1009-3516  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ファジィ適応バックステッピングスライディングモード可変構造制御方法を,非整合不確実性を有する非線形システム用に提案した。最初に,ファジー論理システムを利用して,システムの未知の非線形性を効果的に近似し,次に,バックステッピング法において,仮想制御の反復的誘導によって存在する”微分爆発”現象を,低次フィルタに導入した。同時に,非整合不確実性の影響を抑制した。最後に,積分端末スライディングモード制御を設計し,制御プロセスにおける特異問題を解決し,平衡位置から離れたシステムの状態収束速度を加速し,システムの収束精度を確保した。Lyapunov安定性解析は,設計した制御装置が閉ループシステムの有限時間収束を保証することを証明した。シミュレーション結果は,システム状態追跡の効果が良好で,制御入力チャタリングの現象が弱まることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： チャタリング ,  シミュレーション ,  閉ループ系 ,  *曖昧さ ,  フィルタ ,  微分 ,  端末装置 ,  積分 ,  不確実性 ,  *非線形系 ,  制御装置 ,  *スライディングモード制御
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  *スライディングモード ,  *適応バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： nonlinear system ,  fuzzy adaptive ,  backstepping sliding mode control ,  terminal sliding mode control

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形系 ,  ファジィ ,  適応バックステッピング ,  スライディングモード制御