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J-GLOBAL ID：201802225202252415   整理番号：18A0536191

反復最適正弦フィルタリングを用いた心臓運動の予測の克服【Powered by NICT】

Beating heart motion prediction using iterative optimal sine filtering

著者 (3件)： Yang Bo (School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China) ,  Cao Tingting (School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China) ,  Zheng Wenfeng (School of Automation Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CISP-BMEI  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低侵襲手術における心拍をロバストに提案した新しい動き予測アルゴリズム。心臓組織に対する関心(POI)の点の移動をモデル化するために,二重時変Fourier級数(DTVFS)を採用した。Fourier係数とDTVFSモデルの頻度は二重Kalmanフィルタリングを用いて,別々に推定した。反復最適正弦フィルタリングアルゴリズムを開発し,POIの運動曲線から呼吸円と心臓拍動の瞬時周波数を正確に測定できる。提案した方法は,シミュレートしたデータセットとdaVinci手術システムによりキャプチャされた実測定データセット上で検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Fourier級数 ,  心拍 ,  *フィルタリング ,  モデリング ,  *心臓 ,  Kalmanフィルタ ,  低侵襲手術 ,  ロバスト性 ,  外科用器具
準シソーラス用語： 瞬時周波数 ,  Fourier係数 ,  予測アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 外科設備・装置  (GC07020F) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 反復 ,  フィルタリング ,  心臓 ,  運動 ,  予測