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J-GLOBAL ID：201802225208669474   整理番号：18A1458256

水面無人艇の抗追跡-逃走戦略【JST・京大機械翻訳】

Anti-pursuit evasion strategy of an unmanned surface vehicle

著者 (5件)： Su Yixin (武漢理工大学 自動化学院,湖北 武漢,430070) ,  Shi Binghua (武漢理工大学 自動化学院,湖北 武漢,430070) ,  Zhang Huajun (武漢理工大学 自動化学院,湖北 武漢,430070) ,  Li Zixuan (武漢理工大学 自動化学院,湖北 武漢,430070) ,  Wang Chen (中国船舶重工集団第722研究所,湖北 武漢,430079)
資料名： Harbin Gongcheng Daxue Xuebao  (Harbin Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 39  号： 6  ページ： 1019-1025  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1512A  ISSN： 1006-7043  CODEN： HGHPF2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： アメリカ海軍の「ハチ群」の水面無人潜水艦戦術に対して、本論文では、水面無人潜水艦が多潜水艦で捕らえられた場合の逃走経路計画問題を研究した。多障害物環境モデルの下、水面無人潜水艦の実際の体量と操縦性能の制約を考慮して、アポロニアンの円と安全余裕に基づく敵の水面無人潜水の脅威区域のモデリング方法を提出した。脅威領域に基づいて,水面無人潜水艦の被包状態集合と反追跡-逃走戦略集合を決定し,2つの集合間のマッピング関係を通して逃走方向を自律的に調整する。シミュレーション結果は,提案した戦略が,水面無人潜水艦の敵の捕獲を効果的に避けることができ,無人潜水艦の環境適応性と自律性を改善するのに積極的な意味を持っていることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *潜水艦 ,  水面 ,  潜水 ,  安全性 ,  操縦性 ,  環境モデル ,  シミュレーション ,  経路探索 ,  環境順応 ,  モデリング
準シソーラス用語： 自律性 ,  戦術 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： unmanned surface vehicle ,  pursuit evasion ,  Apollonius circle ,  environment model ,  evasion strategy ,  turning performance ,  constraint conditions ,  path planning

分類 (2件)： その他の船舶  (QJ05030H) ,  その他の特殊船  (QJ05023V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 水面 ,  追跡 ,  逃走 ,  戦略