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J-GLOBAL ID：201802225340598729   整理番号：18A0822723

構造化道路の逆透視マッピングにおける高速で正確な消失点検出とその応用【JST・京大機械翻訳】

Fast and Accurate Vanishing Point Detection and Its Application in Inverse Perspective Mapping of Structured Road

著者 (3件)： Yang Weibin (College of Automation, Chongqing University, Chongqing, China) ,  Fang Bin (College of Computer Science, Chongqing University, Chongqing, China) ,  Tang Yuan Yan (Department of Computer and Information Science, University of Macau, Macau, China)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 48  号： 5  ページ： 755-766  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両における高速で正確な視覚シーン理解が必要であるが,依然として非常に挑戦的である。車両をより良く制御するために,人間の運転者のような道路を読み出すために自律的な車両が必要である。そのため,道路面積と道路標識を効率的に検出することが重要である。本論文では,道路マーキング理解のための逆透視マッピング(IPM)における消失点検出とその応用に焦点を合わせた。著者らは,最初に,道路領域の顕著な代表的テクスチャと方向情報を得るためにWeber局所記述子を採用して,改良することによって,様々な型の道路のための高速で正確な消失点検出法を提案して,次に,単純な線投票方式で支配的消失点を投票した。実験結果は,提案した消失点検出法が,精度と計算時間に関して,いくつかの最先端の方法より良い性能を得ることを実証した。さらに,いくつかの重要な較正パラメータを,特に粗い道路上での消失点によって自動的に計算することができるので,構造化道路環境におけるIPMアルゴリズムに検出された消失点を導入した。実験により,提案した消失点ベースIPM法は適応的で正確であり,その後の道路マーキング検出と認識に役立つことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 検出法 ,  透視 ,  投票 ,  CPU時間 ,  *構造形成 ,  *道路 ,  *高速度 ,  道路標識 ,  マーキング ,  視覚
準シソーラス用語： 道路環境 ,  最先端 ,  シーン理解 ,  自律性 ,  *消失点 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  信頼性  (KB04040H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 構造化 ,  道路 ,  透視 ,  マッピング ,  消失点 ,  応用