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J-GLOBAL ID：201802225412890730   整理番号：18A1304904

折畳み航空機のモーフィング支援操縦のスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Sliding mode control of morphing-aided maneuver for folding aircraft

著者 (5件)： Xu Liang (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Lu Yuping (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  He Zhen (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Yin Ming (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China) ,  Song Chenchen (Yangzhou University, Guangling College, Yangzhou, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： YAC  ページ： 287-292  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,モーフィング支援操作を実行する折り畳み航空機のモデリングと制御問題を研究した。航空機折り畳み角度と空力パラメータの間の関係を解析してモデル化した。翼折り畳み角度を余分な制御入力と見なし,モーフィング支援操作の動的モデルを構築した。システムの高い非線形性とハイブリッド擾乱を考慮して,新しいフィードバック線形化ベースの非特異的動的端末スライディングモード制御(NDTSMC)アプローチを提案した。有限時間内の航空機状態の収束はNDTSMCにより保証され,チャタリングはスイッチング制御信号の統合により除去されることを証明した。シミュレーション結果は,モーフィング航空機の制御精度とロバスト性がNDTSMCによって改善され,より良いチャタリング除去を有することを示した。従来の航空機と比較して,より高い操縦性と外乱排除能力もシミュレーションによって実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 操縦性 ,  チャタリング ,  非線形性 ,  モデリング ,  *スライディングモード制御 ,  シミュレーション ,  端末装置 ,  空気力学 ,  ロバスト性 ,  ダイナミックモデル ,  *航空機 ,  *折畳み
準シソーラス用語： フィードバック線形化 ,  制御入力 ,  *モーフィング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  サーボ機構  (IC03030Q) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 折畳み ,  航空機 ,  モーフィング ,  支援 ,  操縦 ,  スライディングモード制御