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J-GLOBAL ID：201802225416385903   整理番号：18A1679409

ターンペナルティを用いたカラム生成を用いたUAS画像ミッションのためのカバレージ経路計画【JST・京大機械翻訳】

Coverage Path Planning for a UAS Imagery Mission using Column Generation with a Turn Penalty

著者 (4件)： Choi Younghoon (Graduate Researcher, School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology) ,  Choi Youngjun (Research Engineer, School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology) ,  Briceno Simon (Senior Research Engineer, School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology) ,  Mavris Dimitri N. (S.P. Langley Distinguished Regents Professor, School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICUAS  ページ： 1109-1117  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,無人航空システム(UAS)画像ミッションのための新しい被覆経路計画(CCP)アルゴリズムを紹介した。提案したCPPアルゴリズムは,カラム生成法を用いた車両ルーティングベースの手法である。一般的に,車両の旋回運動が巡航運動よりも多くのエネルギーを必要とするので,従来のアークベースの車両経路選定手法の主要な問題の一つは,コスト関数においてターンペナルティを課している。しかしながら,CPPのための従来の車両ルーティングベースの手法は,車両の旋回運動を捉えることができない。アークベースの数学モデルのこの限界は,ターン運動の特性から生じ,それは,アークの接合部でターン運動が起こるので,2つのアークから評価されるべきである。本論文では,限界を緩和するために,ターンペナルティを有するカラム生成アプローチを用いた経路ベースモデルを提案した。提案したCPPアプローチを実証するために,従来のCPPアルゴリズムを用いて数値シミュレーションを行った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *経路探索 ,  経路選定 ,  接合部 ,  数学モデル ,  アルゴリズム ,  費用関数 ,  *ペナルティ ,  *画像 ,  航空輸送 ,  アーク放電 ,  被覆 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  旋回運動 ,  輸送経路 ,  *カバレッジ【プログラム検証】 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ペナルティ ,  カラム ,  ミッション ,  カバレージ ,  経路計画