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J-GLOBAL ID：201802225503033038   整理番号：18A1858502

斜面におけるオムニホイールロボットの自己位置および斜面勾配の推定

Estimation of Self-position and Slope Gradient of Omni-direction Wheel Robot on Slope

著者 (4件)： 山田涼裕 (北大) ,  小林幸徳 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  ANKIT Ravankar (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 50th  ページ： 113-116  発行年： 2018年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  位置決め ,  勾配 ,  慣性 ,  リハビリテーション ,  *歩行補助具 ,  自己位置推定 ,  斜面勾配 ,  IMU ,  *車輪型ロボット ,  *歩行支援
準シソーラス用語： *車輪移動ロボット ,  *歩行アシスト

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 斜面 ,  オムニホイール ,  ロボット ,  自己 ,  斜面勾配 ,  推定