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J-GLOBAL ID：201802225523592905   整理番号：18A0439894

バックステッピングスライディングモード法を用いたMEMS硬質磁性マイクロミラーの非線形制御【Powered by NICT】

Nonlinear control for a MEMS hard-magnetic micromirror by using backstepping sliding mode method

著者 (3件)： Zou Yanxia (School of Automation, Science and Engineering, South China University of Technology, Wushan, Guangzhou 510640 China) ,  Sun Weijie (School of Automation, Science and Engineering, South China University of Technology, Wushan, Guangzhou 510640 China) ,  Yeow John T.W. (Systems Design Engineering, University of Waterloo, Waterloo N2L3G1, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： 3M-NANO  ページ： 254-259  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バックステッピング制御とスライディングモード法の両方を組み合わせたバックステッピングスライディングモード制御器は,MEMS磁気ミラーの偏向軌道を制御するために導入した。最初に,MEMS磁気ミラーの数学モデルを提示した。MEMSベースミラーの性能を改善するために提案するバックステッピングスライディングモード制御(BSMC)法を開発した。バックステッピングスライディングモード制御器を用いて,磁気ミラーの実験例は,フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)ベースのディジタル実装プラットフォームを用いて行った。結果は提案した制御手法は,不確実性に良好な過渡制御性能とロバスト性を許容することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  スライディングモード制御 ,  ディジタル方式 ,  可制御性 ,  *MEMS ,  ロバスト性 ,  数学モデル ,  FPGA ,  不確実性
準シソーラス用語： スライディングモード・コントローラ ,  *バックステッピング ,  *スライディングモード ,  バックステッピング制御 ,  *非線形制御 ,  *マイクロミラー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： MEMS ,  硬質 ,  磁性 ,  マイクロミラー ,  非線形制御