文献

J-GLOBAL ID：201802225539178771   整理番号：18A1302213

3D選択探索とオブジェクト枝刈りを用いたRGB-D画像における高速3D物体検出【JST・京大機械翻訳】

Faster 3D Object Detection in RGB-D Image Using 3D Selective Search and Object Pruning

著者 (3件)： Liu Jiang (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240) ,  Chen Hongliang (Institute of Electro-optical Equipment, AVIC, Luoyang, 471009) ,  Li Jianxun (Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCDC  ページ： 4862-4866  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： RGB-D画像における3D物体検出は最近かなりの注目を集めている。しかし,試験画像における潜在的探索空間は大きく,あらゆる候補境界ボックスに対する手書き特徴を抽出することは計算的に高価である。本論文では,3D選択探索(SS)を導入し,オブジェクトを含む可能性の高い高品質の立方体を生成する。その上,オブジェクト・プルニングを提案して,仮説直方体を切断することによって試験プロセスをスピードアップした。SUN RGB-Dデータセットに関して評価した結果は,著者らの方法が,3D空間における徹底的検索と比較して,性能損失なしで50%以上のテストプロセスをスピードアップすることができることを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *画像 ,  高速度 ,  *三次元
準シソーラス用語： 三次元空間 ,  六面体 ,  高品質 ,  手書き ,  探索空間 ,  RGB-D , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 3D ,  探索 ,  オブジェクト ,  枝刈り ,  RGB-D ,  3D物体