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J-GLOBAL ID：201802225628010960   整理番号：18A0781338

歩行者および脳卒中生存者における腕運動学のEMGに基づく連続および同時推定【JST・京大機械翻訳】

EMG-Based Continuous and Simultaneous Estimation of Arm Kinematics in Able-Bodied Individuals and Stroke Survivors

著者 (7件)： Liu Jie (Sensory Motor Performance Program, Rehabilitation Institute of Chicago) ,  Kang Sang Hoon (School of Mechanical, Aerospace, and Nuclear Engineering, Ulsan National Institute of Science and Technology) ,  Xu Dali (Sensory Motor Performance Program, Rehabilitation Institute of Chicago) ,  Ren Yupeng (Sensory Motor Performance Program, Rehabilitation Institute of Chicago) ,  Lee Song Joo (Center for Bionics, Biomedical Research Institute, Korea Institute of Science and Technology, University of Science and Technology) ,  Zhang Li-Qun (Department of Physical Therapy and Rehabilitation Science and Department of Orthopaedics, University of Maryland) ,  Zhang Li-Qun (Department of Bioengineering, University of Maryland)
資料名： Frontiers in Neuroscience (Web)  (Frontiers in Neuroscience (Web))
巻： 11  ページ： 480  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7087A  ISSN： 1662-453X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-機械相互作用(脳,神経,および筋肉信号)の潜在的生物学的シグナルの中で,臨床設定に広く用いられている筋電図(EMG)は,運動コマンドとして運動を制御するために非侵襲的に得ることができる。本研究の目的は,関節を横切る多チャンネル表面EMG信号に基づく多関節動的アーム運動の連続的かつ同時的な復号化のためのモデルを開発し,上肢リハビリテーションのための筋電気的に制御された外骨格ロボットの応用を導くことである。20名の被験者を10名の脳卒中被験者と10名の死亡者を含む本研究のために募集した。被験者は外骨格ロボットを用いて水平面で自由腕到達運動を行った。3つの関節を横切る6つの筋肉からの肩,肘および手首運動と表面EMG信号を記録した。非線形自己回帰外因性(NARX)モデルを開発し,EMG信号のみに基づいて肩,肘および手首運動を連続的に復号化した。肩,肘および手首運動は,すべての被験者においてEMG入力のみに基づいて正確に解読され,分散はすべての3つの関節に対して(VAF)>98%を占めた。提案したアプローチは,筋肉EMGsと関節運動の間の非線形マッピングを考慮することにより,ヒト腕の多関節運動を同時に,連続的に解読することができ,神経障害と腕障害を有する個人のリハビリテーション訓練のためのロボット外骨格のより効率的な制御を提供する。Copyright 2018 The Author(s). All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 筋電図 ,  相互作用 ,  外骨格 ,  ロボット ,  復号化 ,  生体信号 ,  ニューロパチー ,  上肢 ,  ヒト ,  *脳卒中 ,  リハビリテーション
準シソーラス用語： 関節運動 ,  到達運動 ,  被験者 ,  多関節 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 筋電図(EMG) ,  非線形自己回帰外因性モデル ,  連続復号化 ,  外骨格ロボット ,  計算神経科学

分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (6件)： 歩行者 ,  脳卒中 ,  生存 ,  腕運動 ,  EMG ,  同時推定