文献

J-GLOBAL ID：201802225654253248   整理番号：18A1906675

ファジィ概念に基づく軌道追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Trajectory Tracking Control Based in Fuzzy Concepts

著者 (2件)： Lopes de Almeida Luiz Henrique (Electrical Engineering Department, Centro Universitario FEI, Sao Bernardo do Campo, Brazil) ,  Aguiar Renato (Electrical Engineering Department, Centro Universitario FEI, Sao Bernardo do Campo, Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： FUZZ  ページ： 1-7  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の主な目的は,屋内環境内で自律的に移動できるオブジェクトである自律オブジェクトに簡単なオブジェクトを変換できる手法を提案することである。要するに,それは,可能な限り最小の人間の介入として環境を通して移動することを可能にするために,位置システム,埋め込まれたボードおよび人間のインタフェイスから成る。本研究で調査した方法は,例えば,産業用車両,地上支持車または電動車椅子のような異なる種類の物体に適用することができる。提案したアルゴリズムは,単純で,また,ファジィクラスタリングの概念,ファジィc-平均アルゴリズムを用いて,位置内の外部センサを関連させるので,軌道を制御する目標を完成させるのに効率的である。これを用いて自律物体の変位を制御した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *曖昧さ ,  センサ ,  インタフェイス ,  屋内環境
準シソーラス用語： ファジィクラスタリング ,  電動車椅子 ,  自律性 ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ファジィ ,  概念 ,  軌道 ,  追跡制御