Department of Mechanical Engineering and Centre for Intelligent Machines, McGill University, 817, Sherbrooke Street West, Montreal, QC H3A 0C3, Canada について
Angeles Jorge について
Department of Mechanical Engineering and Centre for Intelligent Machines, McGill University, 817, Sherbrooke Street West, Montreal, QC H3A 0C3, Canada について
Mechanism and Machine Theory について
最適化問題 について
定式化 について
Jacobi行列 について
ロボット について
等方性 について
最適化 について
逆変換 について
電動機 について
最適制御 について
最適設計 について
干渉 について
特異性 について
パラレル運動学機械 について
3肢平行ロボット について
全モビリティ について
円筒アクチュエータ について
最適設計 について
記号ヤコビアン逆 について
ロボットの設計・製造・構造要素 について
ロボットの運動・制御 について