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J-GLOBAL ID：201802225755365061   整理番号：18A0165425

バイオインスパイアードハエジゴク:誘電体エラストマ駆動柔軟性つかみ装置【Powered by NICT】

Bioinspired Venus flytrap : A dielectric elastomer actuated soft gripper

著者 (2件)： Xu Liang (University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University, Joint Institute, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200240, People’s Republic of China) ,  Gu Guoying (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, People’s Republic of China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： M2VIP  ページ： 1-3  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハエジゴクは昆虫を保持し,それらの葉およびとげにおけるトラップされたと指摘した。また中にする能力を有することを特殊な植物である。本論文では,バイオインスパイアードグリッパは,ハエトリグサの保持プロセスを模倣するために設計し,試験した。グリッパは誘電エラストマアクチュエータ(DEA)により駆動された,これはハエジゴクの葉の閉鎖を模倣することを目的とした二葉の機能的構造を含んでいた。,各葉に付着したとげは閉じたDEAをシールと阻止に役立つ。グリッパである制御された電圧。電圧を印加すると,DEAは膨張を持ち,二葉構造を開くであろう。電圧が取り消しと,DEAは元の状態に戻る。実験結果は,設計したグリッパは0.25S,32度で開放範囲とアジャイル把持能力で高速閉鎖速度を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高速度 ,  *つかみ装置 ,  電圧 ,  密封装置 ,  昆虫類 ,  *柔軟性 ,  *誘電体
準シソーラス用語： 誘電エラストマアクチュエータ ,  ハエトリソウ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 誘電体 ,  エラストマ ,  つかみ装置