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J-GLOBAL ID：201802225825206886   整理番号：18A0220529

送電線における活線作業ロボットロボットマニピュレータのRBFニューラルネットワークの制御【JST・京大機械翻訳】

RBF Neural Network Control of Live Operation Robot Manipulator for High Voltage Transmission Line

著者 (4件)： Jiang Wei (武漢大学 動力与机械学院,湖北 武漢,430072) ,  Wu Gongping (武漢大学 動力与机械学院,湖北 武漢,430072) ,  Cao Qi (国网吉林省電力有限公司 白山供電公司,吉林 白山,134300) ,  Yang Song (国网吉林省電力有限公司 白山供電公司,吉林 白山,134300)
資料名： Dongbei Daxue Xuebao(Zirankexueban)  (Dongbei Daxue Xuebao(Zirankexueban))
巻： 38  号： 10  ページ： 1388-1393,1410  発行年： 2017年 
JST資料番号： C5017A  ISSN： 1005-3026  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 人工的に帯電した高電圧送電線に耐えるために,2つのアームと2つのマニピュレータを有するボルト締め付け作業ロボットを,低い作業効率,強い労働強度,および高い圧力危険性のために設計した。全体の作業プロセスにおけるボルト締め付けの重要な問題を理論的に分析して,ボルト締め付けプロセス制御のRBFニューラルネットワークモデルを確立した。ロボットのボルト締め付けプロセスをニューラルネットワークの非線形近似制御問題として抽象化し,RBFニューラルネットワークに基づくロボットのボルト締め付け状態監視制御方式を提案した。最後に,活線作業の試験結果により,本制御方法によるロボット締結のボルト連結信頼性の増強を示し,提案した方法は,より高い工学的実用性を持ち,作業効率,作業安全性および作業の操作性を,さらに改善することができた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 操縦性 ,  *活線作業 ,  労働安全 ,  アーム ,  *マニピュレータ ,  *ロボット ,  プロセス制御 ,  作業能率 ,  *ニューラルネットワーク ,  *送電線 ,  信頼性 ,  ボルト継手
準シソーラス用語： 状態監視 ,  *作業ロボット ,  *動径基底関数ニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： drainage board bolt ,  RBF neural networks ,  live operation robot ,  manipulator ,  tighten control

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 送電線 ,  活線作業 ,  ロボット ,  ロボットマニピュレータ ,  RBFニューラルネットワーク