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J-GLOBAL ID:201802225897910784   整理番号:18A1936917

サイバー物理流体-構造相互作用実験における制御設計【JST・京大機械翻訳】

Control design in cyber-physical fluid-structure interaction experiments
著者 (3件):
資料名:
巻: 82  ページ: 86-100  発行年: 2018年 
JST資料番号: T0480A  ISSN: 0889-9746  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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サイバー物理流体力学は,流体-構造相互作用(FSI)を研究するためのハイブリッド実験-計算アプローチである。これにより,アクチュエータと制御装置により従来の弾性的に取り付けられた構造を置き換えることにより,構造慣性,減衰,剛性,および運動学的制約に対するオンザフライ変化が可能になる。制御設計は,サイバー物理構造(CPS)の閉ループ動力学を望ましい構造のそれらとマッチングさせる中心的役割を果たす。従来の比例積分微分(PID)とポスト現代H∞制御に基づく制御設計を提示した。制御装置は,線形化された望ましい構造動力学(または入出力応答)に適合するように合成されるが,線形性の仮定は流体挙動に関しては明らかにされていない。入出力応答のマッチングを定量化するために,CPS偏差指数をH∞ノルムに基づいて定義した。制御設計の性能を評価し比較するために,2つのよく知られたFSI不安定性,ギャロッピングおよび空力弾性フラッタを考慮した。これらのFSI不安定性は,線形空力モデルで解析できるので,便利な試験事例を表す。異なる制御設計と望ましい機械構造を有するCPSの臨界不安定性流速と振動周波数を比較して,制御装置の内部構造が望ましい構造の応答を完全に整合させるために重要であることを実証した。アドミッタンス因果律によるH∞モデルマッチング制御は,CPSのための最も深い制御設計であることが分かった。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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