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J-GLOBAL ID：201802225933855186   整理番号：18A1256826

高リスクサイトの探査を可能にする惑星ローバのための先端または転覆保護機構【JST・京大機械翻訳】

Tip-or rollover protection mechanisms for planetary rovers enabling exploration of high-risk sites

著者 (3件)： Fink Wolfgang (Visual and Autonomous Exploration Systems Research Laboratory, Departments of Electrical & Computer Engineering and Biomedical Engineering, University of Arizona, Tucson, AZ 85721, USA) ,  Brooks Alexander J.-W. (Visual and Autonomous Exploration Systems Research Laboratory, Departments of Electrical & Computer Engineering and Biomedical Engineering, University of Arizona, Tucson, AZ 85721, USA) ,  Baker Victor R. (Department of Hydrology and Atmospheric Sciences, University of Arizona, Tucson, AZ, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AERO  ページ： 1-11  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 歴史的および現在の惑星表面探査ミッションは,一次ミッション目標を満たすためにトラバースに安全な地域に限定されている。このメンタル/アプローチはミッション寿命が関係している限り払われている。しかし,このアプローチは,また,地形を得るための困難な科学の発見を妨げる可能性がある。本論文では,先端または転覆状態にある車両に対する交差安定化ビーム/ストラットによる保護機構を記述し,それらが発生する場合について,連続運転のための地上車両「土地」の正しい結果を得た。これは,特に惑星表面や遠隔地において,自律的に動作し,そして/またはテールコマンドされた車両に対して,特に有用である。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *転覆 ,  土地 ,  *防御機構 ,  安全性 ,  *惑星 ,  切梁
準シソーラス用語： 自律性 ,  遠隔地 ,  連続運転 ,  *天体車 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  地上及び天体上の施設  (QK09000F) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： リスク ,  探査 ,  惑星 ,  ローバ ,  転覆