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J-GLOBAL ID：201802226002848650   整理番号：18A1480431

励振条件の緩和持続性の下での自律車両の編隊追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Formation-Tracking Control of Autonomous Vehicles Under Relaxed Persistency of Excitation Conditions

著者 (3件)： Maghenem Mohamed (University of Paris-Saclay, Orsay, France) ,  Loria Antonio (CNRS, Laboratoire de Signaux et Systemes-CantraleSupelec, Gif-sur-Yvette, France) ,  Panteley Elena (CNRS, Laboratoire de Signaux et Systemes-CantraleSupelec, Gif-sur-Yvette, France)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 26  号： 5  ページ： 1860-1865  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,非ホロノミックユニサイクルとしてモデル化された自律車両のための滑らかな非線形時変形式追跡制御装置を提示した。最初の結果は,回転または並進基準速度のどちらかが持続的に励起されるという仮定の下で,一様な大域漸近安定性を保証するリーダー-フォロワ追跡制御器からなる。次に,この結果を車両群の形成制御の事例に拡張した。この問題は,各ロボットが1つのリーダと1つのフォロワと通信するという仮定の下で,分散トラッキング制御により解決される可能性があることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 並進 ,  ロボット ,  *追従制御 ,  *励振 ,  *緩和現象 ,  モデリング
準シソーラス用語： 分散追跡 ,  大域漸近安定性 ,  非ホロノミック ,  *編隊 ,  *自律性 ,  *持続性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 励振 ,  緩和 ,  持続性 ,  自律 ,  編隊 ,  追跡制御