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J-GLOBAL ID:201802226156537286   整理番号:18A1260359

マイクロコントローラPIC18F4520を用いたDCモータ制御に適用した従来型および適応型戦略【JST・京大機械翻訳】

Conventional and adaptive strategies applied to DC motor control using microcontroller PIC18F4520
著者 (3件):
資料名:
巻: 2018  号: SBSE  ページ: 1-6  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,一般的DCモータシステムの速度を制御するための戦略を検討した。それらは,PIDと状態フィードバックのような従来のものから,MRAC,VS-MRAC,およびDMARCのような参照モデル適応アルゴリズムに及ぶ。本研究の目的は,安定性,ロバスト性および最適制御装置努力に関する高性能応用のための最良の制御戦略を決定することである。理論的および実際的には,これらすべての制御戦略は信頼性があるが,重負荷設定点参照において,適用は外乱,非モデル化動力学および可変速度基準条件下での制御装置の高性能を必要とする。適切な制御戦略の使用は,この目的に非常に貢献できる。結論を支持するために,制御戦略をマイクロコントローラPIC18F4520に埋め込み,実験結果を得るために試験モータに適用した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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電動機 
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