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J-GLOBAL ID：201802226254551039   整理番号：18A0517811

無線センサネットワークにおける音追跡マルチロボットシステムの設計と実装【Powered by NICT】

Design and implementation of sound tracking multi-robot system in wireless sensor networks

著者 (1件)： Meng Zhuo-lun (Department of Electronic Science, Northeast Petroleum University, Daqing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EIIS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 音響目標追跡マルチプル・ロボットシステムについて述べ,情報交換のための収音のための4チャネルマイクロホンアレイ,偏角測定のための磁気抵抗センサ,無線センサネットワーク(WSN)を含む。ディジタル信号プロセッサ(DSP)に基づく音響信号増強,認識と位置決定法と音追跡戦略を搭載している。無線ネットワークノードとして,タスク指向共同で三つの異なる音標的を追跡するために,三ロボットパーソナル計算機(PC)を用いたWSN(無線センサネットワーク)から構成されている。改良されたスペクトルサブトラクション法は騒音低減に使用されている。オーディオ信号の特徴として,メル周波数ケプストラム係数(MFCC)を抽出した。K最近傍分類法に基づいて,訓練された特徴テンプレート音響信号タイプを認識するために一致した。到着の時間遅延(TDOA)を推定するために利用されている改良された一般化相互相関法と,TDOAによる音像定位のための球状内挿およびマイクロホンアレイの幾何学的位置を採用した。音響標的を追跡柔軟に運動を指示することが提案されている新しいマッピング。シンクノードとして,PCはWSN(無線センサネットワーク)における加工結果を受けて示し,そのため,それらの精度を改善するために受け入れられた結果に関する決定を行うために究極のパワーを有していた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 音像定位 ,  *マルチロボット ,  音声信号 ,  パーソナルコンピュータ ,  位置決め ,  周波数 ,  *センサネットワーク ,  内挿法 ,  音波信号 ,  ディジタル信号プロセッサ ,  多重化 ,  *音響
準シソーラス用語： マイクロホンアレイ ,  TDOA ,  *ワイヤレス ,  *無線センサネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音声処理  (JE05000E) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 無線センサネットワーク ,  音 ,  追跡 ,  マルチロボットシステム ,  設計 ,  実装