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J-GLOBAL ID：201802226356622742   整理番号：18A0078171

ラッピングによる把握:機械的設計と評価【Powered by NICT】

Grasping by wrapping: Mechanical design and evaluation

著者 (1件)： Ho Van Anh (School of Materials Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology (JAIST), 1-1 Asahidai, Nomi, Ishikawa, 923-1292 Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IROS  ページ： 6013-6019  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非関節ロボットハンドの設計と運転,多層構造にヒントを得たの解析を提示した。非伸縮性薄膜,の二つの末端は軟質基板に付着し,閉鎖しわ形状を形成しているのである。基板が延長すると,手の変化の形態を変化させ,把握物体の周りの「包装」型をもたらした。この設計は,ロボットハンドによる把握できるオブジェクトの広い範囲に適用可能である。把持物体の最小と最大サイズはハンドの設計中の膜の形態学的計算により決定した。設計も手と物体の位置の不確実性を減少させる,対象は手の閉鎖形に適するに限り維持できる安定把持と果実のような食品製品を把握するための,ただ一つのアクチュエータを使って膜の形態を制御する機構を提案した。予備的結果は,ソフトロボット機構の設計における手の形態の可能性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 形態 ,  *ラッピング ,  不確実性 ,  食品 ,  アクチュエータ ,  モルフォロジー ,  多層構造 ,  薄膜
準シソーラス用語： 軟質 ,  伸縮性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ラッピング ,  把握 ,  設計 ,  評価