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J-GLOBAL ID：201802226409561636   整理番号：18A0044334

二次元三次元情報融合による空間非協力的目標姿勢解法【JST・京大機械翻訳】

An Attitude Computing of Non-Cooperative Targets by Fusing 2D Image and 3D Point Clouds Information Fusion

著者 (3件)： Wu Yun (北京控制工程研究所,北京,100090) ,  Li Tao (北京控制工程研究所,北京,100090) ,  Wu Yu (广西区計量検測研究院,南寧,530007)
資料名： Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong  (Kongjian Kongzhi Jishu Yuyingyong)
巻： 43  号： 4  ページ： 47-51,62  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2952A  ISSN： 1674-1579  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 位置と姿勢の測定を実現するために,一般的なセンサは,レーザセンサと双眼鏡視覚センサを含んでいる。レーザセンサの測定結果は,ターゲットの反射特性によって大きく影響されるが,両眼立体視センサの測定精度は,迷光と自己ベースラインの長さによって制限される。二種類のセンサのそれぞれの応用に存在する問題に対して、二次元三次元情報を融合する位置と姿勢を求める方法を提案し、二次元と三次元測定センサーのそれぞれの優位性を総合利用して目標情報を獲得し、相対位置姿勢測定を行った。このアルゴリズムの実現可能性をシミュレーションと実験により検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 基準線 ,  迷光 ,  センサ ,  三次元測定 ,  アルゴリズム ,  視覚センサ ,  双眼鏡 ,  *二次元 ,  測定精度
準シソーラス用語： 相対位置 ,  両眼立体視 ,  反射特性 ,  レーザセンサ ,  *三次元情報 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： laser rader ,  3D point cloud ,  2D image ,  postition and attitude ,  information fusion

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 情報融合 ,  協力 ,  目標 ,  姿勢 ,  解法