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J-GLOBAL ID：201802226417714018   整理番号：18A2207426

ロボット探査システムによる放棄亜炭鉱山検証のための現地実験報告

Field Experiment Report for Verification of Abandoned Lignite Mines by Robotic Exploration System

著者 (6件)： MIURA Hiroyasu (Aichi Inst. of Technol., Aichi, JPN) ,  WATANABE Ayaka (Aichi Inst. of Technol., Aichi, JPN) ,  OKUGAWA Masayuki (Aichi Inst. of Technol., Aichi, JPN) ,  KURAHASHI Susumu (Aichi Inst. of Technol., Aichi, JPN) ,  KURISU Masamitsu (Tokyo Denki Univ., Tokyo, JPN) ,  MIURA Takahiko (Sanritz Automation Co., Ltd., Aichi, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 30  号： 6  ページ： 1004-1013  発行年： 2018年12月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 日本の東海地域では放棄亜炭鉱山の崩壊と沈降の危険性が注目されている。自治体による空洞充填プロセスが進行中である。放棄された亜炭鉱山には空洞の地図がなく,充填材の必要量を推定するには地下空間を理解する必要がある。岐阜県御嶽町の要請により,著者らのロボットシステムを用いて放棄亜炭鉱山の内部を調査する機会を得た。実際の放棄亜炭鉱山の探査に先立ち,実現可能性研究として放棄亜炭鉱山の要素を模擬した実験的試験場を屋外に準備した。本研究では幾つかの実験を行い,ロボット探査システムを評価した。本稿は実現可能性研究から学んだ教訓を述べた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 亜炭 ,  *炭鉱 ,  現場試験 ,  *廃坑 ,  *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  システム ,  地下空間 ,  シミュレーション ,  性能 ,  性能評価 ,  褐炭 ,  実験 ,  クローラロボット ,  ロボットシステム ,  検証実験
準シソーラス用語： システム性能 ,  現地実験 ,  探査ロボット

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  炭鉱,石炭資源  (UA01100K)

引用文献 (13件)：

• [1] O. Aydan and H. Tano, “Sinkhole and subsidence above abandoned mines and quarries caused by the great east Japan earthquake on March 11, 2011 and their implications,” J. of Japan Association for Earthquake Engineering, Vol.12, No.4, pp. 220-248, 2012.
• [2] A. Sakamoto et al., “Some Examples of Cavity Filling Along Transportation Routes Above Abandoned Room and Pillar Lignite Mines in Tokai Region,” Proc. Post-Mining Symp., 2005.
• [3] A. Sakamoto et al., “An integrated cavity filling technique for abandoned underground room and pillar lignite mines and underground quarries,” Proc. Post-Mining Symp., 2005.
• [4] H. Kuma et al., “Investigation Robots for Iwami Ginzan Silver Mine, UNESCO’s World Heritage,” J. of The Robotics Society of Japan, Vol.26, No.6, pp. 599-605, 2008 (in Japanese).
• [5] J. Green, “Underground Mining Robot: a CSIR Project,” Proc. the 10th IEEE Int. Symp. on Safety Security and Rescue Robotics, No.66, 2012.

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  探査 ,  亜炭 ,  鉱山 ,  検証 ,  現地実験 ,  報告