文献

J-GLOBAL ID：201802226447245424   整理番号：18A0683803

多モード滑りモードに基づく材料上昇機の位置制御【JST・京大機械翻訳】

Position Control for Elevators Based on Multi-slide-mode

著者 (3件)： Zhao Xia (北京航空航天大学 自動化科学与電气工程学院,北京 100191;河北経貿大学 信息技術学院,石家庄 050061) ,  Lin Tianhua (河北経貿大学 信息技術学院,石家庄,050061) ,  Hu Xiaoguang (北京航空航天大学 自動化科学与電气工程学院,北京,100191)
資料名： Kongzhi Gongcheng  (Kongzhi Gongcheng)
巻： 24  号： 11  ページ： 2279-2284  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2953A  ISSN： 1671-7848  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 材料制御装置の制御特性に従って,多モード滑りモード制御方式を用いて,単一ホッパーの回転子の安全性,正確さ,および高速位置制御を実現した。最初に,物理的構造を与えて,次に,Lagrange方程式に基づいて,その動力学モデルを確立した。次に,材料制御装置のための時間分割制御戦略を設計し,伝送過程における安全性を減少させた。その後、線形スライディングモードと非特異末端スライディングモードからなる多モードスライディングモード制御戦略を設計し、迅速かつ正確な物質上昇機の位置制御を実現した。原理は以下の通りである。位置誤差が大きいとき,線形スライディングモード高速収束の特性を用いて,高速制御を達成することができた。位置誤差が小さい場合には,非特異末端スライディングモードの有限時間到達特性を用いて,正確な制御を実現することができた。最後に,上記の制御アルゴリズムのシミュレーション結果により,多モード滑りモードに基づく位置制御戦略が,安全,正確,迅速な制御効果を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  スライディングモード制御 ,  回転子 ,  線形性 ,  高速度 ,  制御装置 ,  *位置制御 ,  安全性 ,  *多モード ,  Lagrange方程式
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  位置誤差 ,  スライディングモード ,  制御戦略 ,  動力学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Lagrange equation ,  nonsingular terminal sliding mode control ,  multi-slide-mode ,  elevator

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多モード ,  滑り ,  位置制御