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J-GLOBAL ID：201802226560153872   整理番号：18A1351068

ロボット整形外科手術のための骨機械加工の解析と最適化【JST・京大機械翻訳】

Analysis and optimization of bone machining for robotic orthopedic surgeries

著者 (2件)： Pell Derek J. (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Advanced Research for Manufacturing Systems Laboratory, University of California Davis, California, USA) ,  Soshi Masakazu (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Advanced Research for Manufacturing Systems Laboratory, University of California Davis, California, USA)
資料名： International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery  (International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery)
巻： 14  号： 4  ページ： e1910  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2613A  ISSN： 1478-5951  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 背景:ロボット補助関節置換手術は世界的にますます一般的になりつつあるので,外科的ツールの骨切断力学を特性化し,改善することが重要である。【方法】切削力とチップ厚さに関連する線形係数を,外科的スピンドルのために引き出した。切削係数を,切削力,トルク,および電力消費を計算する解析シミュレーションに統合した。最適化実験を行った。高速ビデオを様々なツールパラメータ設定で得た。結果:加工パラメータの変化により,切削力が低下した。外科的紡錘体は,手術で使用された現在のスピンドル速度で停止したが,新しい最適化された条件ではなかった。切削力データからの観察を確認したビデオで複数の異常を同定した。結論:改善された外科的性能および精度は,より遅いスピンドル速度,減少した切断深さおよび増加した送り速度を用いて達成され,滑らかな切断プロセスを確実にするために運動トルクを改善することができた。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  シミュレーション ,  *ロボット ,  スピンドル ,  切削 ,  トルク ,  切削抵抗 ,  電力消費 ,  録画装置 ,  線形性 ,  *外科学 ,  紡錘体 ,  キャラクタリゼーション ,  骨切り術 ,  力制御

著者キーワード (5件)： 力制御 ,  股関節形成術 ,  膝関節形成術 ,  整形外科 ,  ロボット設計

分類 (3件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  外科設備・装置  (GC07020F) ,  運動器系疾患の外科療法  (GG05030O)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  整形外科手術 ,  骨 ,  機械加工 ,  解析 ,  最適化