文献
J-GLOBAL ID:201802226673302998
整理番号:18A0949279
介護のための慣性ロータを用いたアシスト機器の開発:小型モデルの改良およびモデルフリー・モデルベース制御による動作検証
Development of the Assist Device using the Inertia Rotor for Nursing Care: Improvement of Small Scale Model and Operational Verification by Model-Free and Model-Based Control.
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著者 (2件):
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資料名:
号:
IIS-18-001-011 次世代産業システム研究会
ページ:
29-33
発行年:
2018年03月12日
JST資料番号:
Z0924B
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (4件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御
, その他の機械要素
, 力学
, 生体代行装置
引用文献 (12件):
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小郷寛,美多勉, 2008, 実教出版株式会社, システム制御論入門
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安藤,安里, 介護のための慣性ロータを用いたアシスト機器の開発-小型モデルの製作および動作検証-
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安藤,安里, 介護のための慣性ロータを用いたアシスト機器の開発-ホール素子を用いた角度センサの開発-
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安谷屋,安里, 慣性ロータを利用した倒立振子機器の製作-慣性ロータの基礎的研究-
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安里,長田,玉城, ハイブリッド電磁石を用いた教育用磁気浮上システムの開発: 最適レギュレータおよびカルマンフィルタによる制御システム設計
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タイトルに関連する用語 (8件):
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