文献
J-GLOBAL ID：201802226673302998
整理番号：18A0949279
介護のための慣性ロータを用いたアシスト機器の開発:小型モデルの改良およびモデルフリー・モデルベース制御による動作検証
Development of the Assist Device using the Inertia Rotor for Nursing Care: Improvement of Small Scale Model and Operational Verification by Model-Free and Model-Based Control.
-
出版者サイト
{{ this.onShowPLink() }}
複写サービスで全文入手
{{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=18A0949279©=1") }}
-
高度な検索・分析はJDreamⅢで
{{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=18A0949279&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Z0924B") }}
著者 (2件)：
,
資料名：
号：
IIS-18-001-011 次世代産業システム研究会
ページ：
29-33
発行年：
2018年03月12日
JST資料番号：
Z0924B
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
,...
続きはJDreamIII（有料）にて
{{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=18A0949279&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Z0924B") }}
分類 (4件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御
, その他の機械要素
, 力学
, 生体代行装置
引用文献 (12件)：
-
小郷寛,美多勉, 2008, 実教出版株式会社, システム制御論入門
-
安藤,安里, 介護のための慣性ロータを用いたアシスト機器の開発-小型モデルの製作および動作検証-
-
安藤,安里, 介護のための慣性ロータを用いたアシスト機器の開発-ホール素子を用いた角度センサの開発-
-
安谷屋,安里, 慣性ロータを利用した倒立振子機器の製作-慣性ロータの基礎的研究-
-
安里,長田,玉城, ハイブリッド電磁石を用いた教育用磁気浮上システムの開発: 最適レギュレータおよびカルマンフィルタによる制御システム設計
もっと見る
タイトルに関連する用語 (8件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
,
,
,
,
,
,
,
前のページに戻る
