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J-GLOBAL ID:201802226700453415   整理番号:18A1508947

事象トリガ通信による非反復分散モデル予測制御【JST・京大機械翻訳】

Non-Iterative Distributed Model Predictive Control with Event-Triggered Communication
著者 (2件):
資料名:
巻: 2018  号: ACC  ページ: 2344-2349  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,非反復分散モデル予測制御(DMPC)を用いて通信ネットワーク上に実装された制約を受ける線形時不変分散制御システムにおける状態情報の事象誘発通信を検討した。この手法は,各サブシステムにおけるイベントトリガ,近傍モデルおよび予測子の組合せを利用する。予測子と隣接モデルは,サブシステムが必要とされるときのみ通信努力を減らすことを意味する,イベントによって引き起こされたファッションにおける新しい測定によって更新される。閉ループシステムの制御則と収束の再帰的実現可能性を,ロバスト制御装置設計を用いて確実にした。シミュレーション用例は,提案方法がネットワーク利用を著しく減らすことができることを例証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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