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J-GLOBAL ID：201802226812371533   整理番号：18A2020555

ここだけは押さえておきたい!ロボットシステムインテグレーションのツボ 鋼管杭の特殊部におけるロボット自動溶接システムの適用

著者 (1件)： 今泉勇二 (ラインワークス)
資料名： 機械設計  (Machine Design)
巻： 62  号： 14  ページ： 58-59  発行年： 2018年12月01日 
JST資料番号： G0863A  ISSN： 0387-1045  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・2軸片持ちポジショナーと自動油圧式中空チャックによるクランプ方式のロボットのシステムインテグレーションによる鋼管杭の特殊部(ハブ)における自動溶接ロボットの適用事例。
・ロボット導入による作業環境の改善,省人化,生産性向上など紹介。

シソーラス用語： *地盤改良 ,  *鋼管杭 ,  ボス ,  片持梁 ,  *位置決め装置 ,  油圧機器応用装置 ,  チャック ,  クランプ ,  *ロボット ,  *システムインテグレーション ,  自動溶接 ,  *溶接ロボット ,  事例研究 ,  省力化 ,  生産性向上
準シソーラス用語： ハブ【機械要素】 ,  ポジショナ

分類 (2件)： 地盤改良,土質安定処理  (RA07060C) ,  溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  システムインテグレーション ,  鋼管杭 ,  自動溶接システム