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J-GLOBAL ID：201802226865098883   整理番号：18A0587151

時変パラメータと外乱を持つ不確実な非線形系の適応制御【Powered by NICT】

Adaptive control of uncertain nonlinear systems with time-varying parameters and disturbances

著者 (1件)： Zhou Jing (Department of Engineering Sciences, University of Agder, 4879 Grimstad, Norway)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAMechS  ページ： 36-41  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時変パラメータと未知の外乱の存在下での単一入力単一出力不確定システムのための新しい適応制御器を提案した。知識制御を項の符号に仮定していない。状態推定誤差の新しい変換を提案することにより,Nussbaum関数を導入し,双曲線正接関数を導入し,時変パラメータおよび擾乱の影響を効果的に補償した。時変パラメータの影響を補償するために,状態推定誤差は二つの部分に分割し,別々に処理した。提案コントローラでは,システム全体は安定な保証できることを示した。数値例を提示し,提案制御方式の有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  *非線形系 ,  制御装置 ,  *適応制御 ,  *不確実性 ,  双曲線
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  不確実なシステム ,  SISO ,  *時変パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 時変パラメータ ,  外乱 ,  非線形系 ,  適応制御