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J-GLOBAL ID：201802226988562620   整理番号：18A1964965

MEMSセンサに基づく炭鉱井下人員位置決めシステム設計【JST・京大機械翻訳】

Design of personnel positioning system in coal mine underground based on MEMS sensor

著者 (3件)： Zhao Yue (重慶工程職業技術学院机械工程学院,重慶,402260) ,  Lan Ying (成都理工大学工程技術学院,四川楽山,614007) ,  Qu Xian (重慶工程職業技術学院机械工程学院,重慶,402260)
資料名： Gongkuang Zidonghua  (Gongkuang Zidonghua)
巻： 44  号： 8  ページ： 87-91  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3885A  ISSN： 1671-251X  CODEN： GZOIBW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 位置精度の低さと高コストの問題のため,MEMSセンサに基づく炭鉱の下の人の位置決定システムを,既存の井戸の下の人の位置決定システム用に設計した。このシステムはMPU9150慣性センサを用いて測定データを取得し、CC2530をメインチップとしてデータの収集、処理を実現した。井戸の下の既存のWiFiステーションと歩行者の航跡推定アルゴリズムを組み合わせることによって,井戸の下の人の正確な位置決定を実現した。歩行周波数と加速度分散を融合した表現式を用いて歩長を決定し、四元数法を用いて歩行者方向角を推定し、拡張Kalmanフィルタにより方向角の原始データを修正し、井戸下人員の具体的な位置を獲得した。実験結果は,100mの距離で,このシステムの位置決め誤差が2.2m以下であり,炭鉱の下の人の高精度位置決めを達成できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *炭鉱 ,  *位置決め ,  歩行 ,  四元数 ,  歩行者 ,  周波数 ,  測定データ
準シソーラス用語： 高精度 ,  位置決め誤差 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  推定アルゴリズム ,  WiFi ,  慣性センサ ,  *位置決めシステム ,  *MEMSセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： MEMSセンサ ,  炭鉱 ,  位置決めシステム ,  設計