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J-GLOBAL ID：201802227094887588   整理番号：18A0639498

円滑な交通を実現する車両間調和のための制御技術

Vehicle Cooperation Technologies for Realization of Harmonized Traffic

著者 (3件)： 奥田裕之 (名古屋大学) ,  田崎勇一 (神戸大学) ,  鈴木達也 (名古屋大学)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 57  号： 3  ページ： 185-192(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・手動車両が混在する車群における,自動運転車どうしまたは自動運転車と手動運転車の間の協調的走行速度制御。
・手動運転車の挙動のモデルを作成。手動走行車を含む自動走行車の追従走行制御および合流制御をモデル予測制御として定式化。数値シミュレーション解の妥当性を検証。
・手動車両の受容性を考慮する合流時の合意形成制御。高速道路での合流シーンを対象として,他車両の意図を推定する予測モデルをもつことで,他車両へ配慮した合流制御を提案。
・自動車両どうしの協調問題として車両群の駐車問題を,マルチエージェントシステムの分野でもちいられているコンセンサス制御の問題として定式化する方法を提案。

シソーラス用語： モデル ,  *協調制御 ,  *モデリング ,  計算機シミュレーション ,  *運転支援システム ,  *マルチエージェントシステム ,  自動車 ,  *予測制御 ,  モデル予測制御 ,  行動モデル ,  自動運転車 ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： 計算モデル化

著者キーワード (8件)： 行動モデル ,  運転支援 ,  協調制御 ,  モデル予測制御 ,  behavior model ,  driving assistance ,  cooperative control ,  model predictive control

分類 (2件)： 輸送管理  (TB01060R) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H)

引用文献 (44件)：

• 1) 津川定之:自動運転・無人運転 自動車の自動運転技術の変遷,自動車技術,60-10,4/9 (2006)
• 2) H. P. Moravec: The Stanford Cart and the CMU Rover, Proceedings of the IEEE, 71-7, 872/884 (1983)
• 3) G. Obinata, T. Suzuki, and T. Wada: Tutorial I: Car robotics? Self-driving cars and human factor, 2012 Proc. of SICE Annual Conf. (SICE), 14 (2012)
• 4) J. Levinson et al.: Towards fully autonomous driving: Systems and algorithms, 2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 163/168 (2011)
• 5) L. Li, D. Wen, N. N. Zheng, and L. C. Shen: Cognitive Cars: A New Frontier for ADAS Research, IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 13-1, 395/407 (2012)

タイトルに関連する用語 (3件)： 交通 ,  調和 ,  制御技術