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J-GLOBAL ID：201802227133243724   整理番号：18A0033171

センサデータ融合に基づく傾斜角測定法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on the measurement method of tilt angle based on sensor data fusion

著者 (4件)： Shi Luqiang (合肥工業大学電气与自動化工程学院 合肥230009) ,  He Yigang (合肥工業大学電气与自動化工程学院 合肥230009) ,  Luo Qiwu (合肥工業大学電气与自動化工程学院 合肥230009) ,  He Wei (合肥工業大学電气与自動化工程学院 合肥230009)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 38  号： 7  ページ： 1683-1689  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 傾斜角の測定精度は状態制御システムの作業効果を直接決定する。単一センサによる傾斜角度測定の研究に基づいて,傾斜角度測定のためのセンサデータ融合技術を検討した。最初に,加速度計とジャイロスコープによる傾斜角測定の原理を分析し,加速度計とジャイロスコープの測定結果の周波数特性を研究した。次に,加速度計とジャイロスコープの測定結果の周波数特性に従って,相補フィルタをデータ融合の方法として選択した。最後に,量子粒子群最適化(QPSO)アルゴリズムを,相補的フィルタのパラメータ最適化法として選定して,量子粒子群最適化(PSO)アルゴリズムと粒子群最適化(PSO)アルゴリズムのパラメータ最適化を比較した。実験結果により、相補フィルタは広い周波数領域において傾斜角度値を正確に測定でき、かつ量子粒子群最適化アルゴリズムは粒子群最適化アルゴリズムに対してより良いパラメータ最適化効果を有することが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 周波数領域 ,  アルゴリズム ,  *傾斜角 ,  *角度測定 ,  加速度計 ,  *センサ ,  制御系 ,  周波数特性 ,  フィルタ ,  *データ融合 ,  ジャイロスコープ ,  測定精度
準シソーラス用語： パラメータ最適化 ,  粒子群最適化 ,  *マルチセンサデータ融合 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： tilt angle ,  data fusion ,  complementary filter ,  quantum-behaved particle swarm optimization (QPSO) algorithm

分類 (1件)： ネマチック相  (BK03020W)

タイトルに関連する用語 (3件)： センサデータ融合 ,  角測定法 ,  研究