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J-GLOBAL ID：201802227153646841   整理番号：18A1401722

Halconに基づく工業ロボットによる眼標定手法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on hand-eye calicration method of industrial rocot cased on Halcon

著者 (5件)： Tian Chunlin (長春理工大学 机電工程学院,長春,130022) ,  Chen Libo (長春理工大学 机電工程学院,長春,130022) ,  Ma Guoqing (長春理工大学 机電工程学院,長春,130022) ,  Hou Maosheng (長春理工大学 光電工程学院,長春,130022) ,  Liu Tao (長春理工大学 光電工程学院,長春,130022)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 40  号： 3  ページ： 16-18,46  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボット眼標定はロボット視覚技術の重要な研究内容であり、Halconが提供した標定板に基づき、カメラレンズのラジアル歪みが手の目標定に与える影響を十分に考慮した。新しい,高精度,高効率のEye-in-Handハンドアイキャリブレーション法を設計した。カメラの内部と外部のパラメータを較正し,カメラ画像座標とロボットベース座標の間の相互変換関係を確立し,その並進誤差は1mmであった。実験結果によると、この方法は高い校正効率と高い校正精度を持ち、工業ロボット視覚システムの手目校正に広く応用できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *標定 ,  *産業用ロボット ,  カメラ ,  *ロボット ,  相互変換 ,  並進 ,  写真像
準シソーラス用語： ロボット視覚システム ,  高効率 ,  高精度 ,  ロボットビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 工業 ,  ロボット ,  眼 ,  標定 ,  手法 ,  研究