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J-GLOBAL ID：201802227310728339   整理番号：18A1302544

分数次数倒立振子システムの制御とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Control and simulation of fractional order inverted pendulum systems

著者 (3件)： Zhang Xuefeng (School of Sciences, Northeastern University, Shenyang, 110819 China) ,  Long Linghui (School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang, 110819, China) ,  Lv Yuanwei (School of Sciences, Northeastern University, Shenyang, 110819 China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： CCDC  ページ： 6736-6741  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,分数倒立振り子のモデルを構築した。閉ループシステム安定性を保証するために,異なる制御装置を設計した。制御のプロセスにおいて,整数次数制御装置と分数次数制御装置を用いて,それぞれシステムを制御した。さらに,整数次数制御器を分数次数制御器と比較した。解析の過程において,システムの安定性をそれぞれ時間領域と周波数領域で解析した。そのうえ,シミュレーション結果は,分数次数制御システムが適切な分数次数が採用されるならば,より良い安定性を持つことを示している。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *シミュレーション ,  周波数領域 ,  閉ループ系 ,  制御系 ,  モデル ,  *倒立振り子
準シソーラス用語： 時間領域 ,  *次数 ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 分数次 ,  倒立振子 ,  シミュレーション