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J-GLOBAL ID：201802227452546473   整理番号：18A1900566

単眼カメラに基づく道路の両側面における車線線の検出【JST・京大機械翻訳】

Detection of Lane Lines on Both Sides of Road Based on Monocular Camera

著者 (4件)： Wang Jiannan (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, P. R. China) ,  Ma Hongbin (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, P. R. China) ,  Zhang Xinghong (School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, P. R. China) ,  Liu Xiaomeng (National Institute of Metrology, Beijing, 100029, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICMA  ページ： 1134-1139  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,キャンパスにおける非構造道路を調査し,道路の両側の画像を単眼カメラにより収集した。まず第一に,いくつかの一般的に使用される画像処理方法を分析して比較することによって,オリジナル画像を前処理するための最適方法を選択する。例えば,独立要素の画像を除外して,画像を検出するためにCanny演算子を選択する。次に,線の情報を検出するためにHough変換を用いることに基づいて,車線線を同定して,マークした。その後,車線線の2つの側面と道路の異なる位置における車両の軸の間の左右の角度の統計を観察することによって,車線逸脱警報モデルを確立した。最後に,シミュレーション結果は,車線線と車線逸脱警報モデルの検出アルゴリズムの提案方式の有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： キャンパス ,  警報 ,  *道路 ,  画像処理 ,  画像 ,  シミュレーション ,  前処理 ,  Hough変換
準シソーラス用語： 検出アルゴリズム ,  車線逸脱 ,  Canny演算子 ,  *単眼カメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 単眼カメラ ,  道路 ,  車線