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J-GLOBAL ID：201802227515042209   整理番号：18A1943684

車両ヨーレート推定のためのオブザーバの比較【JST・京大機械翻訳】

Comparison of observers for vehicle yaw rate estimation

著者 (5件)： Monot Nolwenn (IMS Laboratory, Univ. Bordeaux, Bordeaux INP, CNRS, UMR 5218, Talence, 33405, France) ,  Moreau Xavier (Groupe PSA, Velizy-Villacoublay, 78943, France) ,  Benine-Neto Andre (Groupe PSA, Velizy-Villacoublay, 78943, France) ,  Rizzo Audrey (Groupe PSA, Ve ́lizy-Villacoublay, 78943, France) ,  Aioun Francois (Groupe PSA, Ve ́lizy-Villacoublay, 78943, France)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IV  ページ： 1925-1930  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,車両の横方向動力学に対するオブザーバの比較を示した。3つのモデルベースの観察者を比較した。最初に,線形定常モデルによるLuenbergerオブザーバ,非定常モデルによるKalmanフィルタ,およびTakagi-Sugenoマルチモデルの各サブシステムに対するLuenbergerオブザーバを比較した。さらに,横方向動力学の解析により,信号サンプリング定理に従ってモデル離散化が問題となる可能性があることを示し,すべての観測者が車両の基板上で使用できるように解を提案した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *標本化定理 ,  Kalmanフィルタ ,  線形性
準シソーラス用語： 離散化 ,  サブシステム ,  マルチモデル ,  非定常性 ,  Luenbergerオブザーバ ,  観測者 ,  モデルベース ,  *ヨーレート , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヨーレート ,  推定 ,  オブザーバ