文献

J-GLOBAL ID：201802227521560781   整理番号：18A1438220

回転コンビナトリアル超音波自動検出における衝突防止研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Collision Detection in Ultrasonic Automatic Testing of Rotary Assembly

著者 (4件)： Wang Xuanrun (中南大学軌道交通安全教育部重点実験室,湖南長沙,410075) ,  Ni Peijun (中国兵器科学研究院寧波分院,浙江寧波,315103) ,  Yi Bing (中南大学軌道交通安全教育部重点実験室,湖南長沙,410075) ,  Li Xiongbing (中南大学軌道交通安全教育部重点実験室,湖南長沙,410075)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 39  号： 4  ページ： 780-786  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボットハンドに基づく超音波自動検出システムの検出過程における衝突問題を解決するために,超音波検出システムを衝突物体と静止体に分割し,距離場に基づく衝突検出アルゴリズムを導入した。検出マニピュレータの運動学方程式と結合して、超音波自動化検出システムの仮想環境中で衝突検出を行い、マグネシウム合金の弾殻検出プロセスにおけるシステムの衝突防止モニタリングを実現した。異なる走査パラメータの検出実験の比較を通して,静止体と衝突体の最短距離の変化則を解析し,マグネシウム合金シェルの超音波検出プロセスを最適化した。近似距離場の改良アルゴリズムを従来の方法と比較した。実験結果を示した。改良アルゴリズムは衝突検出効率を80.62%向上させ、マグネシウム合金シェルの超音波検出の衝突防止の効率要求に満たし、かつキー位置において従来の距離場検出アルゴリズムと同じ精度を保証できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  マニピュレータ ,  最適化 ,  *衝突回避 ,  *超音波 ,  走査 ,  近似法 ,  アルゴリズム ,  マグネシウム合金
準シソーラス用語： 衝突検出 ,  仮想環境 ,  検出アルゴリズム ,  検知システム ,  *自動検出 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： cartridge case ,  magnesium alloy ,  collision detection ,  distance field ,  ultrasonic deection

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 超音波 ,  自動検出 ,  衝突防止 ,  研究