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J-GLOBAL ID：201802227550694912   整理番号：18A1149325

自律ロボットカメラにおける複数移動物体捕捉【JST・京大機械翻訳】

Multiple moving object capturing in autonomous robot-camera

著者 (4件)： Barfeh Davood Pour Yousefian (College of Engineering and Computer Studies, Lyceum of the Philippines University-Laguna, Calamba City, Philippines) ,  Esmailian Hooman (Department of Mathematics and Computer Science, ValiAsr University, Rafsanjan, Iran) ,  Mirzaee Mohammad Reza (Department of Computer Engineering, Shahid Beheshti University, Tehran, Iran) ,  Mariano Vladimir (School of Science and Technology, RMIT University, HCMC, Vietnam)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCRE  ページ： 16-20  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： これは著者らが行った以前の研究の次の研究である。本研究では,単一カメラを持つ簡単なロボットを用いて,シーン内の複数の移動物体を検出し,捕捉するシステムを提案した。一般的に,システムのコアは,運動検出のためのGaussフィルタリング,3つの主要な分割へのシーンの分割,および運動のための2つのルールを用いることのような著者らによって行われた以前の研究と類似している。しかし,適切な動きを持つために,新しいシステムは以前の研究から異なる分割を使用する。以前の研究では,最も高い精度は82.2%であったが,本研究では,分配の小さな変化は91.6%まで正確さを増加させた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： Gaussフィルタ ,  *捕獲 ,  *ロボット ,  動き検出 ,  *自律ロボット ,  *移動体 ,  *カメラ

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律ロボット ,  移動物体 ,  捕捉