文献

J-GLOBAL ID：201802227746210411   整理番号：18A1759798

遠隔操作建設ロボットシステムの操作情報提示に関する研究

著者 (4件)： 新海一馬 (岐阜大 大学院) ,  大坪克俊 (岐阜大) ,  川村拓也 (岐阜大) ,  山田宏尚 (岐阜大)
資料名： 日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会東海支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 67th  ページ： ROMBUNNO.624  発行年： 2018年03月13日 
JST資料番号： L0013B  ISSN： 2424-2748  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間が立ち入ることが危険な環境での作業において,建機(建設機械)の遠隔操作は有効な手段であるが,直接操作(建機に搭乗して直接行う操作)との操作感覚の違いが作業効率の低下を招き,解決すべき課題として挙げられる。この操作感覚の改善を目的とし,災害地等で建機および周囲に損害を与える物体(以降,危険物体)が存在する環境の中で,フォークグラブが危険物体に接近した際に,操作者へ力覚と音による警告を行う「危険物警告システム」を開発し,操作情報提示に適した力覚提示方法の検討を検証実験により行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *建設ロボット ,  *遠隔制御 ,  *操縦性 ,  *作業能率 ,  *力覚 ,  *表示
準シソーラス用語： *情報提示

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遠隔操作 ,  建設ロボット ,  操作情報 ,  研究