抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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人間が立ち入ることが危険な環境での作業において,建機(建設機械)の遠隔操作は有効な手段であるが,直接操作(建機に搭乗して直接行う操作)との操作感覚の違いが作業効率の低下を招き,解決すべき課題として挙げられる。この操作感覚の改善を目的とし,災害地等で建機および周囲に損害を与える物体(以降,危険物体)が存在する環境の中で,フォークグラブが危険物体に接近した際に,操作者へ力覚と音による警告を行う「危険物警告システム」を開発し,操作情報提示に適した力覚提示方法の検討を検証実験により行った。(著者抄録)