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J-GLOBAL ID：201802227791798024   整理番号：18A1623952

2つの通信チャネルを用いた水中マルチロボットシステムのためのコンセンサスプロトコル【JST・京大機械翻訳】

Consensus Protocol for Underwater Multi-Robot System Using Two Communication Channels

著者 (3件)： Arbanas Barbara (Faculty of Electrical Engineering and Computing, Laboratory for Robotics and Intelligent Control Systems (LARICS), Unska 3, 10000 Zagreb, Croatia) ,  Petrovic Tamara (Faculty of Electrical Engineering and Computing, Laboratory for Robotics and Intelligent Control Systems (LARICS), Unska 3, 10000 Zagreb, Croatia) ,  Bogdan Stjepan (Faculty of Electrical Engineering and Computing, Laboratory for Robotics and Intelligent Control Systems (LARICS), Unska 3, 10000 Zagreb, Croatia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： MED  ページ： 358-363  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,2つの通信チャネルを用いた模擬水中マルチロボットシステムに対する簡単なコンセンサスプロトコルを適用した。この手法は,ロボットが環境に分散し,より長い時間にわたってその特性を測定するシステムによって動機付けられる。各ユニットは,2つの水中通信装置,すなわち,緑色光,変調光に基づく短距離通信装置,およびナノモデム,長距離音響通信装置を備えている。距離を除いて,2つの通信チャネルは伝送速度で異なる。両方とも高速で正確な平均コンセンサスを達成するために結合される。シミュレーションシステムに適用したプロトコルの結果を示し,その収束を解析した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *マルチロボット ,  伝送速度 ,  水中通信 ,  高速度 ,  変復調器 ,  *通信チャネル ,  *ロボット ,  音波通信
準シソーラス用語： シミュレーションシステム ,  長距離 ,  近距離無線通信 ,  緑色光 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 通信チャネル ,  水中 ,  マルチロボットシステム ,  コンセンサスプロトコル