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J-GLOBAL ID：201802227798158024   整理番号：18A0608400

非協力ターゲットのためのミッションfly-around6自由度宇宙飛行体のロバスト適応固定時間トラッキング制御【Powered by NICT】

Robust adaptive fixed-time tracking control of 6-DOF spacecraft fly-around mission for noncooperative target

著者 (2件)： Huang Yi (The Seventh Research Division and the Center for Information and Control, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University (BUAA), Beijing, China) ,  Jia Yingmin (The Seventh Research Division and the Center for Information and Control, School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University (BUAA), Beijing, China)
資料名： International Journal of Robust and Nonlinear Control  (International Journal of Robust and Nonlinear Control)
巻： 28  号： 6  ページ： 2598-2618  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0520A  ISSN： 1049-8923  CODEN： IJRCEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： パラメータ不確実性と外部擾乱の存在下での非協力ターゲットのためのミッションをフライ衛星まわりの定時相対位置追跡と姿勢同期制御問題を検討した。最初に,非協力fly-aroundミッションのための新しい結合相対位置と姿勢運動モデルを確立した。続いて,新規非特異高速末端スライディングモード(NFTSM)表面を開発し,初期状態に依存しない収束時間の陽的推定を提供した。いくつかの典型的なターミナルスライディングモード間の公平で系統的比較を設計NFTSMは高速末端スライディングモードよりも速く収束性能を持つことを示した。,質量と慣性マトリックスの正確な知識と非特異ターミナルスライディングモード技術を組み合わせた適応法による外乱を伴うロバストない統合適応定時NFTSM制御則を提案し,チャタリング現象を除去し,相対位置と姿勢追跡誤差は一定時間における起点を含む小領域に収束することを保証することができる。最後に,数値シミュレーションにより,提案した制御方式の有効性を実証するために行った。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御則 ,  *自由度 ,  同期制御 ,  *宇宙飛行体 ,  高速度 ,  *追従制御 ,  制御方式 ,  適応制御 ,  *ロバスト性 ,  チャタリング
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  スライディングモード ,  運動モデル ,  相対位置 ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応制御 ,  定時トラッキング制御 ,  非協力ターゲット ,  非特異高速末端スライディングモード ,  宇宙船fly-aroundミッション

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 協力 ,  ターゲット ,  ミッション ,  宇宙飛行体 ,  ロバスト ,  適応 ,  トラッキング制御