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J-GLOBAL ID：201802227832943734   整理番号：18A0137228

SSD6D決定RGBベースのレン3D検出と6D姿勢推定大再び【Powered by NICT】

SSD-6D: Making RGB-Based 3D Detection and 6D Pose Estimation Great Again

著者 (5件)： Kehl Wadim ,  Manhardt Fabian ,  Tombari Federico ,  Ilic Slobodan ,  Navab Nassir
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCV  ページ： 1530-1538  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 3Dモデル例を検出し,単一ショットでRGBデータからの6D姿勢を推定するための新しい方法を示した。この目的のために,合成モデルデータのみに完全6D姿勢空間と列車をカバーする一般的なSSDパラダイムを拡張した。提案アプローチでは,複数の挑戦的なデータセット上でRGBDデータを活用する現在の最先端の方法を競合または上回る。さらに,提案手法では,これらの結果約10Hzであり,関連する方法より何倍も速く,を生成した。再現性のために,筆者らは筆者らの訓練されたネットワークと検出コードを公的に利用できるようにした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *三次元 ,  ネットワーク ,  粒状材 ,  再現性 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： *姿勢推定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： RGB ,  レン ,  3D ,  姿勢推定