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J-GLOBAL ID:201802227896100300   整理番号:18A1034422

生体模倣可聴ソナーによる多重反射器を持つターゲットの成形マップ【JST・京大機械翻訳】

Forming maps of targets having multiple reflectors with a biomimetic audible sonar
著者 (1件):
資料名:
巻: 143  号:ページ: 2632-2638  発行年: 2018年 
JST資料番号: C0249A  ISSN: 0001-4966  CODEN: JASMAN  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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生体模倣可聴ソナーは,2.5次元ターゲットの音響マッピングにおける限界を調べるために,クリック音とセンシングエコーを結合することにより,人間の反響定位を模倣する。エコー飛行時間値のみを与えるモノラルソナーは,ターゲット表面の外側に位置するバイアスマップを生成する。双耳ソナーによって検出された最初のエコーから導出された反射器支持推定値を用いて,バイアスされていないマップを形成した。ターゲットからの多重エコーは,後のエコーが最初のエコーから決定されたものと異なるベアリングで反射器によって生成されるので,ファントム反射体アーチファクトをそのマップに導入する。さらに,オーバーラップエコーはベアリング誤差を発生させる。これらの軸受誤差の原因を扱うことは,有効な反響を抽出するためにテンプレートマッチングを採用する処理手法を動機づける。干渉エコーは有効なエコーを模倣し,PRアーチファクトを形成する。これらのアーチファクトは,エコー干渉を特徴付ける軸受変動を認識することにより除去される。PRアーチファクトの除去は,ソナーの分解能の範囲内で物理的ターゲット形状に似たマップを生成する。ターゲット形状と最終マップの間の残りの差は,無効または欠落したエコーによって引き起こされたボイドアーチファクトである。(翻訳著者抄録)【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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水中音響応用 
タイトルに関連する用語 (5件):
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