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J-GLOBAL ID：201802227912164826   整理番号：18A1256762

惑星表面探査ロボットからの性能測定結果【JST・京大機械翻訳】

Performance measurement outcomes from planetary surface exploration robots

著者 (2件)： Insaurralde Carlos C. (Teesside University, Borough Rd. Middlesbrough, TS1 3BA, United Kingdom) ,  Kaupisch Thilo (German Aerospace Center - DLR, Koenigswinterer Str. 522-524, 53225 Bonn, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AERO  ページ： 1-10  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在の宇宙探査は極端な惑星表面条件の挑戦に直面している。これにより,地球外ミッションでの使用のための無人航空機(UGVs)のような地上技術を育成することができる。しかしながら,宇宙挑戦に直面する地上ロボット技術の読者は,その成熟度を評価する方法に関するコンセンサスの欠如により,主に確立することは困難である。上記のロボットのベンチマーキング問題を扱うためのイニシアティブの一つは,ドイツのSpace Bot Cupである。Space Bot Cup試験シナリオは,惑星表面で行われた探査ミッションを必要とする。本論文は,Space Bot Cup 2015版からのロボット性能結果を提示し,Space Bot Campと名付けた。競争結果は,上記シナリオにおけるミッションタスクを実行するUGVsにベンチマーキング方法論を適用することに由来する。ベンチマーキング評価基準と計量は,環境と地形,プラットフォーム自律性,およびロボットミッションタスクの性能に関する環境条件の特性に基づく表によって表される。本論文では,ロボットチームの弱点に関する批判的な分析と競争者によって直面する問題について可能にする,以前のSpacBot Cupsから学習された知見と教訓についても議論する。これは将来のロボット開発と競争管理の改善を容易にする。結論を示し,次のSpace Bot Cupに向けての更なる研究も示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 熟度 ,  ドイツ連邦共和国 ,  地球 ,  *惑星 ,  評価基準 ,  *ロボット ,  無人機 ,  宇宙空間
準シソーラス用語： 環境条件 ,  自律性 ,  ベンチマーキング ,  ロボット工学 ,  宇宙探査 ,  性能測定 ,  探査ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 惑星 ,  探査ロボット ,  性能測定