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J-GLOBAL ID：201802227916550571   整理番号：18A0726389

ロボットのインピーダンス制御:概観【JST・京大機械翻訳】

Impedance Control of Robots: An Overview

著者 (3件)： Song Peng ,  Yu Yueqing ,  Zhang Xuping
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CRC  ページ： 51-55  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： インピーダンス制御は,インピーダンス制御が不確実な環境と望ましい機械的相互作用を達成することを目的とするロボット工学において,最近数十年において著しい努力を受けた。本論文は,基本概念と原理,実装戦略,挑戦的な研究問題と関心などの概要について述べた。この目的は,読者がインピーダンス制御に関連する彼らの関心の問題を迅速に得ることを助け,適切な戦略と解決策を見出すことにおけるガイダンスと洞察を提供することである。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  *ロボット ,  不確実性
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  *インピーダンス制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  インピーダンス制御